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学科实验室-机器视觉实验室

2015年02月13日 00:00  点击:[]

 

1.机器视觉实验平台
(1)机械臂
a. CF3-4龙门架式三轴机械臂
 
可安装相机、激光引导系统等引导机械臂开展定位、跟踪、抓取等实验室研究。
b.六轴六自由度机械手
 
 

 

可安装相机、激光引导系统等引导机械臂开展定位、跟踪、抓取等实验室研究。
(2)三维立体成像系统
a. BB2-08S2M-25 双目立体视觉相机
 

 
双目立体视觉相机
几何模型
 

 
双目立体视觉相机的应用(体感)
双目立体视觉相机的应用(体感)
b. SR4000 TOF相机
 
 
TOF相机
 
          三维场景                         TOF相机获得的三维轮廓          不同颜色表示不同深度
c. LTS-200-100 点激光位移传感器
 
 
点激光位移传感器
工作原理
 
 
点激光位移传感器的应用
点激光位移传感器的应用
d. NP-FLEX 13*6运动捕捉系统
 
 
运动捕捉系统
捕获的人体模型
 
 
 
应用:人体动力学分析
应用:体感
应用:机器导引与控制
e. Keyence 智能相机

 

 

 

 
基恩士相机
工业应用
智能相机可独立于PC运行,广泛应用于测量、定位、识别、校准等
2.光电检测实验平台
 
 
 
线阵相机
面阵相机
高分辨相机
 
 
 
大版面相机
高速相机
4CCD相机
可用于锡膏、布匹、工件表面平整度、工件尺寸等多种工业应用的检测与测量。
3.运动控制器与伺服驱动设备
 
 
4.嵌入式运动控制器开发环境
 
 
MSO5104泰克数字示波器
Zynq-7000开发板
 
 

FLUKE190示波表
Epiphany III Zynq Zedboard

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